校历周次:20
学生工作
机电与汽车工程学院工业机器人控制与工程应用微专业招生简章
2026-04-01 11:59:49
概要:
一、微专业简介
工业机器人控制与工程应用微专业面向智能制造和工业自动化领域的人才需求,旨在培养具备工业机器人系统安装调试、编程控制、集成应用与维护能力的高素质应用型人才。该微专业依托机器人工程、自动化、电气工程等学科基础,突出“工程实践能力+智能控制技术”的培养特色。课程体系涵盖《工业机器人结构与控制》《机器人传感及检测》《嵌入式控制技术及应用》《RobotStudio机器人仿真与编程》《机器视觉与图像识别》《工业机器人控制技术项目实践》等核心课程,注重理论与实践融合。学生通过学习可掌握工业机器人运动控制、路径规划、系统调试与维护等关键技术,具备在智能制造、装备制造、自动化生产线等行业从事相关技术。
二、培养目标
工业机器人控制与工程应用微专业面向全校工科专业学生,在掌握原有专业知识技能的基础上,提升工业机器人智能感知、控制、故障诊断等方面的科学素养和能力。培养掌握机器人机构设计、传感控制、编程调试与系统集成等核心技能,具备跨学科融合思维与项目实践能力,能够胜任智能制造、机器人应用开发相关工作的应用型技术人才。
学生通过学习,应具备以下能力:
1.基础知识能力:掌握机器人本体结构、运动控制、传感器与执行系统基础;
2.技术操作能力:具备嵌入式系统应用、工业机器人编程与调试、ROS应用等能力;
3. 系统集成能力:能进行简单机器人系统项目开发、仿真及运维;
4. 实践与创新能力:具备工程思维、项目实践与团队协作能力。
三、课程设置与教学计划
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课程名称 |
学分 |
学时 |
学时分配 |
授课方式 |
考核方式 |
开课学期 |
周学时 |
开课时间 |
备注 |
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|
理论 |
实践 |
线上 |
线下 |
||||||||
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1.工业机器人结构与控制 |
2 |
32 |
32 |
0 |
|
线下 |
考查 |
2026-2027-1 |
2 |
周末/晚上 |
|
|
2.机器人传感及检测 |
2 |
32 |
32 |
0 |
线上 |
|
考查 |
2026-2027-1 |
2 |
周末/晚上 |
|
|
3.嵌入式控制技术及应用 |
2 |
32 |
24 |
8 |
|
线下 |
考查 |
2026-2027-1 |
2 |
周末/晚上 |
|
|
4.RobotStudio机器人仿真与编程 |
3 |
48 |
24 |
24 |
|
线下 |
考查 |
2026-2027-2 |
4 |
周末/晚上 |
|
|
5.机器视觉与图像识别 |
2 |
32 |
16 |
16 |
|
线下 |
考查 |
2026-2027-2 |
2 |
周末/晚上 |
|
|
6.工业机器人控制技术项目实践 |
2 |
32 |
0 |
32 |
|
线下 |
考查 |
2026-2027-2 |
2 |
周末/晚上 |
|
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合计 |
13 |
208 |
128 |
80 |
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其他修读要求 (如有) |
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四、就业方向
本微专业面向智能制造与工业自动化发展需求,培养具备工业机器人控制、系统集成与工程应用能力的高素质应用型人才。毕业生可在智能制造与自动化行业,从事工业机器人应用工程师、自动化系统集成工程师、机器人调试与维护工程师、机器视觉工程师等岗位,参与自动化生产线设计、机器人编程调试、视觉检测系统开发及设备运行管理等工作。同时,也可在汽车制造、电子信息、新能源及高端装备制造等领域从事技术支持与工程实施工作,具备良好的职业发展空间与岗位适应能力。
五、师资力量
王玉鹏,博士,副教授,机器人工程专业负责人。国家资源共享课《表面组装技术》的主讲教师;国家十一五规划教材、省级精品教材《表面组装技术》的副主编,《SMT生产实训》主编,《电子实训教程》主编;主持江苏高校哲学社会科学研究项目1项,浦江学院教育教学改革研究重点项目2项,横向课题多项。主要承担《工业机器人编程技术》、《电气控制与PLC》、《单片机原理及应用》等课程的教学任务。曾获得校教学成果一等奖1项、校教学成果二等奖1项、校教学成果三等奖1项、江苏省微课比赛二等奖、《表面组装技术》网络课程二等奖、青年教师教学竞赛一等奖等奖励。
徐海璐,副教授,现任职于南京工业大学浦江学院机电与汽车工程学院。长期从事机械工程及智能制造教学科研工作。主持项目9项;一作发表科研论文8篇、教改论文7篇,含核心及国际期刊多篇。获省级、校级荣誉10余项,指导学生获省级竞赛奖10余项、大创项目3项。主编教材1部(第2版在编),参编3部。
戎新萍,女,1990.07,副教授,研究方向:机电控制,任职南京工业大学浦江学院。曾获得校级教学成果奖一等奖2项、校级教学成果奖三等奖2项、校级微课竞赛二等奖1项、三等奖1项、青年教师教学竞赛三等奖2项、荣获“青年骨干教师”、“优秀党员”、“优秀班主任”、“教书育人先进个人”、“优秀指导教师”等荣誉称号。主持校级重点教学改革项目1项,一般教改项目2项;主持校级重点科研项目2项,一般项目3项。发表省级期刊教改论文6篇、省级期刊科研论文2篇,核心期刊科研论文3篇。
王馨,女,1998年8月生,中共党员,硕士研究生,现任南京工业大学浦江学院机电与汽车工程学院机器人工程专业教师,助教。主要承担《工业机器人技术基础》《模拟电子技术基础》《电子技术》《机械制图》等课程的教学任务。主持校级教育教学改革研究项目1项,致力于仿真技术与工程案例融合的教学模式探索。曾指导学生参加2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛“乒乓球机器人-2D技能”赛项荣获全国三等奖。
唐徐平,硕士,助理研究员,机器人工程专业教师。参编教材《汽车服务工程》《汽车服务工程专业导论》。主持浦江学院科研项目4项,教育教学改革项目2项,主要承担《机械制图》、《电气控制与PLC》、《单片机原理及应用》《专业综合实训》《CAD/CAE技术》等课程的教学任务。曾获校管理育人,优秀招生组长称号。
六、招生
(一)招生对象及规模
招生对象:面向全校理工类本科生,重点面向机械、电气、自动化、计算机、土木工程等专业。
招生规模:本年度计划招收学生30人。
-
报名条件
符合下列条件的学生,可申请修读微专业:
1.具有南京工业大学浦江学院学籍的全日制在校本科生;
2.思想品德好;
3.学有余力;
4.本专业面向全校非机器人工程专业大二及以上学生开设。
七、学费
本微专业实行学分制收费,总计13学分,收费标准为100元/学分(不含教材费、耗材费)。学费按学期缴纳,具体以学校财务通知为准。
八、微专业联系人及联系方式
联系人:王玉鹏
联系电话:18652056957
邮箱:2775476449@qq.com
咨询QQ群:1035386541
