10月26-27日，第十届江苏省大学生机器人大赛在三江学院隆重举办。本届大学生机器人大赛本次大赛涉及窄足机器人，交叉足机器人，舞蹈机器人，体操机器人，分道越野，创新创意赛多足机器人，兵器对抗，节能车耐力赛，野外空中巡逻救援等多个参赛项目。机电学院一共派出了四个代表队（窄足竞步与格斗搏击项目），他们在赛场上出色的表现令机电学院获奖总数均在江苏省高校中名列前茅，同时刷新了我院在该项赛事中的最好成绩。

   格斗搏击项目：一等奖 全省第2 “浦江搏击一队”

   窄足竞步项目：二等奖 全省第12“浦江竞步三队”

            三等奖 全省第24“浦江竞步二队”

            三等奖 全省第28“浦江竞步一队”

   机器人产业被称为“制造业皇冠顶端的明珠”，也被看作是是国家创新力和产业竞争力的重要表现。江苏省大学生机器人竞赛由省教育厅和省科学技术协会联合举办，比赛融科技性、趣味性、观赏性于一体，对参赛大学生队员的程序编写能力、逻辑分析能力、最优规划能力和动手实践能力是一次很好的考验。第十届江苏省大学生机器人大赛由三江学院和江苏省自动化学会联合承办，设立了许多大类子项目。

   目前，中国很多高等院校及公司都在不同领域研发机器人，例如多旋翼飞行机器人、足球机器人、勘测机器人，越野机器人等等，愈发多的人们开始认识到了在机器人领域有着很大的发展空间，而同时期的机器人比赛更是络绎不绝，而我们参赛选手所在的团队所设计的就是一款针对格斗搏击赛的机器人，比赛规则是尽可能将对方团队的机器人丧失行动能力，它能够根据场外人员的遥控，将实时动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，该搏击机器人采用高强度、耐撞击的航空铝机械结构和四驱式的轮式结构，具有高度的灵活性和比赛场地的适应性。机器人携带“气动巨铲”武器，可对目标实施物理攻击。

   机器人竞赛已成为国内高校大学生热衷参与的科技创新活动之一，开发一个适用比赛的竞赛机器人平台比较重要的现实意义。根据比赛规则，设计并实现了窄足竞步机器人机械结构、基于Stm32F1的控制系统硬件、稳定步态以及控制系统软件等，最终对窄足竞步机器人进行实验调试和验证。于是竞步一队设计了一种适合仿人双足机器人控制的机构。利用Stm32芯片实现了对六个舵机的分时控制，编写VC上位机软件，通过串口通信对窄足竞步机器人机器人进行调试，通过人体仿生学调试出机器人的步态规划，得到了适合窄足竞步机器人的稳定步态，以达到窄足竞步机器人比赛的设计要求。

恭喜代表队取得佳绩，付出的汗水一定会有收获，在全体的成员的共同努力下品尝到了成功的喜悦，当然这也离不开老师们的帮助。

   代表队的成功离不开同学们在百忙之中抽出时间的辛勤工作，比起其他高校，我们或许没有优越的资源优势，我们有的只是同学们牺牲自己、成全集体的集体荣誉感与一双双不辞辛苦的双手。也许有过遗憾、有过泪水，但身上背负的责任一次又一次激励着同学们奋发前进，过五关斩六将。在披荆斩棘后斩获了傲人的成绩。

  此次大赛不仅提升了学生的团队合作能力、工程实践能力，更展现了我校学子勇于创新、矢志创造的精神面貌。今后，我院将继续关注以机器人系列赛事为代表的大学生科创赛事，进一步强化创新型人才培养，为培养具有“责任意识、创新精神、国际视野、人文情怀”的社会栋梁和工程英才贡献更大力量。同时，期待我校学子再接再厉，在更高的科创舞台上顽强拼搏、再创佳绩。

编辑：陈浩然

图片：机电学院代表队