• 基础硬件

1、底盘和电机

以4WD智能小车底盘为例，附带4个直流减速电机。

 2、电机驱动模块

L298N电机驱动模块，具备了5v的输出接口，用来给单片机供电。

3. 单片机最小系统——芯片采用STC89C52

• 硬件的连接

四个电机的正负极分别接两个L298N的绿色电机接口，把两个L298N的4个绿色电机接口跟电机相接，等到把其他信号线接好后，再判断对错并调节L298N的左边数第一个蓝色端口 是5V输出，把其中一个L298N的该接口接到单片机的5v接口上，另一L298N该接口可以空着，左边数第二个蓝色端口是GND需要同时与单片机的GND与电源的负极相接，左边数第三个蓝色端口是L298N的电源输入端口，与电源的正极相接。L298N的信号线与单片机的连接，采用双驱接法，左边两个电击用同一个信号控制，右边两个电机用同一个信号控制，单片机的I/O口自行选择，ENA接P16 ENB 接P17 IN1接P34 IN2接P35 IN3接P36 IN4接P37 。