普通的按键连接方式，没有硬件上消抖所以，就得软件处理了。经过查阅原理图发现，按键连接的引脚是PA0，PA8，PB1，PB2。其中PA0有唤醒的功能。

首先就是对按键的初始化之后就是对按键处理。因为有抖动所以就要消抖。可用延时消抖但是延时的过程中CPU就是空闲下来了，无法对外界消息做出回应，在对时间要求较高的场和中就不太适用。既然我是要学习的，就要和实际看齐，就要想一种不太占用CPU的方法。这时定时器就出来了，我们将一大段的延时拆成一小段一小段的，这样不就减轻CPU的压力了。在处理抖动的问题上，可以采用一种滤波的方式，每隔一段时间采一下值，然后判断这些值，如果这些值稳定在一个值，那么就说明按键处于按下或者弹起的状态。要实现每隔一段时间就进行一次扫描就需要用定时器扫描，将定时器配置成1ms进一次中断，然后在中断里进行一次扫描。