PWM计算公式如下：

频率=（预装载值+1）*（分频系数+1）/72MHZ

占空比= TIMx->CCR/（预装载值为+1）

脉冲宽度调制(pwm)：简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

占空比：占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间（有效电平）相对于一个脉冲总时间所占的比例。

占空比（PWM Pulse/Counter Period）

Mode1：高电平有效，先高电平，到达计数值后拉低

mode2：低电平有效，先低电平，到达计数值后拉高